Máquina de Inserção OddForm S7900 para montagem THT de PCB em fábricas EMS inteligentes

Trinta e seis linhas de uma placa THT real, divididas por qual máquina deveria colocá-las

Esta é a parte de um projeto odd-form que decide o preço. Antes de alguém orçar uma máquina, alguém precisa ler a lista de materiais e responder uma pergunta por linha: isso vai na inseridora odd-form, numa inseridora axial, ou continua manual? A análise abaixo foi feita linha por linha numa placa de cliente — trinta e seis linhas through-hole — e é reproduzida aqui porque é a divisão, e não a especificação da máquina, que diz se o projeto vale a pena.

• Linhas para a inseridora odd-form. Capacitores eletrolíticos e cerâmicos, capacitores de supressão de ruído, sete conectores, um terminal tipo espada, um relé, um varistor, um sensor de medição, um transformador, um circuito integrado DIP e dois trimpots. São as peças com formatos de corpo, polaridade e passos de terminal que uma máquina radial alimentada por fita não consegue assumir.
• Linhas para a inseridora axial. Quatro diodos e cinco resistores, todos fornecidos em ammo pack sobre fita axial com passo de terminal fixo. Mandá-los para um cabeçote odd-form desperdiçaria a flexibilidade dele; eles pertencem a uma máquina axial rodando no próprio ritmo de ciclo, e por isso o mesmo documento de solução propõe as duas máquinas juntas.
• Linha que continua manual. Um chicote de terra crimpado. Não é um componente num alimentador: é um conjunto de fios que é passado e terminado à mão, e nenhuma máquina de inserção desta classe cuida disso. Ser explícito sobre a única linha que você não consegue automatizar é o que torna as outras trinta e cinco críveis.
• A mesma placa, lida por embalagem em vez de por função. O número de alimentadores é comprado por formato de embalagem, não por tipo de componente. Lidas assim, as mesmas trinta e seis linhas dizem quantas estações de bowl, fita, tubo e bandeja a máquina precisa antes de alguém ter orçado um preço. Material verificado As descrições dos componentes, os formatos de fornecimento e a contagem de linhas vêm diretamente da análise de componentes do cliente…

De um bowl de peças soltas a um terminal dobrado em seis etapas

A sequência abaixo segue a descrição que a própria máquina faz do seu mecanismo, tirada do documento de solução do cliente e do catálogo S7900. Cada etapa nomeia o subconjunto que a executa, porque quando uma linha para você precisa saber qual deles olhar.

Onde os documentos discordam — impressos lado a lado, não calculados como média

Três documentos descrevem esta máquina: o documento de solução do cliente que a especificou, o catálogo de produto de 2025 e uma apresentação de automação de precisão. Eles não concordam. Uma página que escolhesse discretamente um número por linha pareceria mais arrumada e estaria errada, então cada divergência é impressa aqui com os dois valores e o documento de onde cada um veio. Nenhuma é calculada como média, e nenhuma é resolvida pela Southern Machinery em seu nome: a máquina que você…

Quatro famílias de alimentadores numa base, porque peças odd-form chegam de cinco formas diferentes

A escolha do alimentador é decidida pela análise da lista de materiais, não por preferência. Na placa de trinta e seis linhas acima, dezessete linhas chegam soltas a granel, nove em ammo pack axial, cinco em fita, três em bandeja e duas em tubo. Isso é um problema de cinco formatos, e é a razão pela qual uma máquina só de fita não pode ser chamada de máquina odd-form. Os números abaixo são das páginas de alimentadores do catálogo S7900.

• Granel solto, orientado por trilho e vibração. Para componentes fornecidos soltos: conectores, terminais, capacitores, LEDs, cristais, circuitos integrados. O bowl orienta cada peça mecanicamente e o ponto de coleta a apresenta ao cabeçote. O documento de solução do cliente descreve uma unidade de controle de bowl patenteada que aciona até doze fontes de vibração a partir de hardware e software numa única unidade, e observa que a alimentação…
• Fita radial e axial, seis larguras mais dobra de 90°. O catálogo lista cinco larguras de alimentador de fita radial — 201, 218, 207 com dobra de 90°, 259 e 254 — mais um alimentador de fita axial 202. O alimentador de fita padrão é descrito como acionado por motor, com passo máximo de 22.5 mm e função de dobra de terminal a 90°, aceitando material de fita de 0.4 a 0.8 mm, com velocidade de avanço declarada de 1.1 a 1.5 s por componente e um número…
• Relés, circuitos DIP e tudo que é fornecido em bastão. Dois tipos de alimentador de tubo são listados, 222 e 203. O catálogo dá uma velocidade de avanço de 0.8 a 1.5 s por componente, compatibilidade com todas as marcas de máquina de montagem e inserção, um tamanho de tubo personalizável até 50 × 50 × 50 mm e um exemplo de adaptação de componente de relés dentro de 30 × 22 × 40 mm. A capacidade de carga é citada como até 4 kg num lugar e até 2 kg em…
• Conectores, transformadores e corpos grandes em bandeja blíster. O alimentador de bandeja recebe componentes fornecidos em bandejas blíster: o documento de solução nomeia conectores USB e HDMI e transformadores, o catálogo nomeia resistores, capacitores, diodos, conectores pequenos, circuitos pequenos, transistores e resistores de precisão. O catálogo cita uma estrutura nominal para 200 kg, um acionamento de 0.4 MPa a 100 W num lugar e AC 220 V a 2000 W com…
• Garras e bicos são feitos na mesma fábrica. A Southern Machinery projeta e fabrica o ferramental de coleta além da máquina. O catálogo dedica duas páginas a garras e bicos personalizados, e a montagem do cabeçote é um sistema padrão de junta rápida, de modo que as ferramentas podem ser trocadas entre fusos. Isso importa quando um componente não tem face plana para um bico de vácuo, ou quando um corpo é delicado demais para uma garra: a…

O que uma máquina produziu no projeto para o qual foi especificada

Uma velocidade nominal de tato diz o quão rápido um cabeçote consegue se mover. Não diz quantas placas por hora saem da máquina. O documento de solução do cliente inclui a tabela de caso abaixo, e é o número mais útil desta página porque é o único medido numa placa real e não num cabeçote nu.

• Duas cavidades, não uma placa por vez. O caso roda duas placas por ciclo, e é isso que transforma um ciclo de 11 segundos em cerca de 650 placas por hora. O número de cavidades é uma decisão de dispositivo e de programa, não uma especificação de máquina, e normalmente é a maior alavanca sobre a produção real — maior do que qualquer diferença entre dois modelos da mesma família.
• Quatro inserções por placa. A placa do caso precisa de quatro inserções odd-form, fornecidas como uma variedade de quatro peças por máquina. Com um tempo de tato de 1.6 segundos ou melhor, quatro inserções cabem dentro do ciclo de 11 segundos com tempo sobrando para indexação e visão. Placas com mais linhas odd-form levam mais tempo, e é exatamente por isso que o número nominal de tato nunca deve ser citado como ritmo de…
• Tato nominal e saída de caso são números diferentes. O mesmo documento cita uma velocidade nominal de tato de 2,400 CPH e uma saída de caso de cerca de 650 pcs/hr. As duas estão corretas e não são comparáveis. Antes de montar um caso de negócio, decida qual você está usando e peça o número de caso para a sua placa: é o que o seu time de finanças vai reconhecer.

O que acontece depois que a máquina chega

A Southern Machinery projeta e constrói equipamentos de inserção automática desde 2011 e já enviou mais de cinquenta máquinas de inserção automática para Brasil, Índia, Malásia, Indonésia, Tailândia, Turquia, Arábia Saudita, Equador, Colômbia e Argentina. O modelo de suporte abaixo é o que manteve essas máquinas rodando.