Buses et pinces

Fabricant de buses et pinces SMT sur mesure

Buses et pinces sur mesure pour l’assemblage de PCB en usine EMS intelligente

Southern Machinery conçoit et usine des buses SMT et des buses pinces sur mesure pour composants de forme irrégulière. JUKI, Yamaha, Fuji, Samsung, Panasonic.

Une poseuse ne peut poser que ce que son outillage peut tenir. Nous concevons, usinons et testons la buse ou la pince qui permet à votre ligne de poser les composants de forme irrégulière qui partent aujourd’hui sur un poste manuel.

Points clés

  • L’aspiration cesse de fonctionner au bord de l’enveloppe

    Un composant dont la face supérieure est irrégulière ne peut pas former l’étanchéité nécessaire à l’aspiration. Un composant trop lourd glisse à l’accélération. Une face fragile est marquée par une pointe rigide. Ces trois défaillances expliquent l’essentiel du travail irrégulier qui reste sur un poste manuel.

  • L’outillage doit correspondre au composant, pas à la machine

    Une pince est conçue autour du profil extérieur d’une famille de composants. C’est pourquoi la même tête pose une puce 0402 puis a besoin d’un autre outil pour une bobine de 9,5 mm. La machine est rarement la contrainte ; l’interface avec le composant l’est.

  • Le coût de ne pas le résoudre n’apparaît jamais dans la nomenclature

    La pose manuelle de composants irréguliers n’est pas une ligne de coût. C’est un opérateur, un poste, une étape de retouche et un rendement de première passe qui n’atteint jamais l’objectif. Le calculateur ci-dessous est fait pour que vous y mettiez vos propres chiffres.

Spécifications

Valeurs telles que publiées dans les documents de Southern Machinery. Quand deux sources divergent, les deux valeurs sont affichées avec leur source.

Spécifications Fabricant de buses et pinces SMT sur mesure
Buse pince 2071, mâchoires fermées8.5 · mm · CAD sheet · Verified material
Buse pince 2071, mâchoires ouvertes18.5 · mm · CAD sheet · Verified material
Largeur du bras de pince7 · mm · CAD sheet · Verified material
Hauteur du bras de pince7 · mm · CAD sheet · Verified material
Taille de composant, pince 20719.5 - 17.5 · mm · CAD sheet · Verified material
Plage de préhension, buses pinces0.8 - 5.2 · mm · Juki nozzle catalogue note · To be confirmed
Taux de prise99.99 · % · Nozzle sheet · Verified material
Délai de fabrication sur mesure1 · week · Nozzle sheet · To be confirmed
Délai de fabrication sur mesure2 - 4 · weeks · Design note · To be confirmed
Plage de support7 x 24 · hours · Nozzle sheet · Verified material
Matériau du corps de buse standardCopper alloy · - · Juki standard nozzle note · To be confirmed
Matériau de l’outil pour l’usureTungsten steel · - · Design note · Verified material
Matériau de l’outil pour la statiqueCeramic · - · Design note · Verified material
Matériau de l’outil, usure et statiqueDiamond steel · - · Design note · Verified material
Matériau de la pointe soupleRubber or silicone · - · Design note · Verified material
Échantillon de composant souhaité pour un devis4 - 6 · inches of tape · Design note · Verified material
Aspiration, pose généraleat least 400 · mmHg · Design note · Verified material
Aspiration, gros composantsat least 70 · mmHg · Design note · Verified material
Force de pose, tête irrégulièreup to 100 · N · Industry reference · Verified material
Poids de composant, tête irrégulièreup to 300 · g · Industry reference · Verified material
Encombrement composant, tête irrégulièreup to 200 x 125 · mm · Industry reference · Verified material
Niveaux de hauteur, tête adaptative1 - 25 · mm · Industry reference · Verified material
Précision de pose, aspiration standardwithin 0.02 · mm · Industry reference · Verified material
Durée de vie de la buseseveral · months · Design note · To be confirmed
Durée de vie de la busemore than 24 · months · Design note · To be confirmed
Saleté retirée par une machine de nettoyage de buses99 · % · Design note · Verified material

Modèles, comparaisons et points ouverts

Where our own documents disagree, printed side by side (6 lignes)
Where our own documents disagree, printed side by side
ParameterSource ASource BSource CStatus
Custom build lead time1 week (nozzle sheet)2 - 4 weeks (design note)about 1 month (custom solution sheet)To be confirmed
Gripping range, gripper nozzle0.8 - 5.2 mm (Juki nozzle catalogue note)9.5 - 17.5 mm (2071 CAD sheet)not statedTo be confirmed
Standard nozzle body materialcopper alloy (Juki standard nozzle note)tungsten steel, ceramic or diamond steel (design note)not statedTo be confirmed
Custom nozzle part codeCN-SM-2713 (catalogue board)Nozzle 2071 (CAD sheet)JUKI-nozzle-customized (image library)To be confirmed
Nozzle service lifeseveral months (design note)more than 24 months (same design note)not statedTo be confirmed
Component sample wanted for a quote4 - 6 inches of tape (design note)drawings accepted (catalogue entry)not statedTo be confirmed
Which tool handles which component family (8 lignes)
Which tool handles which component family
Component familyHandling methodPublished envelopeNote
Chip components, 0201 to 1206Vacuum nozzlestandard rangethe default case, and the one standard nozzles are built for
MELF and cylindrical partsV-groove nozzlestandard rangethe groove keeps a round body from rolling on the tip
Electrolytic capacitors and bobbinsGripper nozzle9.5 - 17.5 mm on the 2071 toolthe tool grips the body, not the top face
Terminals, pins and eyeletsGripper or slot nozzlenot publisheda slot enters between the parts of a connector block
Board-to-board and ribbon connectorsSlot nozzlenot publishednarrow rectangular cross-section
Large ICs, sockets and shieldsPipe nozzlenot publisheda wide suction area with an interchangeable rubber tip
Heavy or uneven partsFriction gripper jawsup to 300 g on an odd-form headthe jaw takes the load, so the vacuum seal is no longer critical
Parts needing axial force, such as pin-in-pasteFriction gripper jawsup to 100 N on an odd-form headthe head applies the force; the tool holds the alignment

En détail

D’un échantillon de composant à un outil validé, en neuf étapes

Chaque étape ci-dessous produit quelque chose que vous pouvez regarder. Rien n’est chiffré à partir d’une simple description écrite.

  • Recevoir le composant. Envoyez la pièce, idéalement dix à quinze centimètres de bande ou un tube, ou un plan avec les cotes critiques indiquées.
  • Mesurer ce qui compte. Profil extérieur, la face sur laquelle l’outil s’appuie, la masse, le centre de gravité et tout motif de pattes ou de broches.
  • Choisir la méthode de manipulation. Aspiration, mâchoires à friction, un hybride des deux, ou une fente. La méthode suit la pièce, pas la machine.
  • Modéliser la mâchoire. Géométrie CAO avec les chanfreins et les rayons qui laissent la pièce entrer dans les mâchoires sans être décalée.
  • Vérifier la structure. Des sections plus épaisses là où la mâchoire encaisse la charge de flexion pendant l’accélération, pour que la tête n’ait pas à compenser par logiciel un outil flexible.
  • Usiner et ajuster. Corps et mâchoire sont coupés à l’interface attendue par votre tête, afin que l’outil se pose et se répète à la même hauteur à chaque cycle.
  • Tester sur votre composant. Des cycles de prise et de pose sur votre propre pièce, à vitesse de production, avec le taux de prise enregistré et livré avec l’outil.
  • Valider le matériau. Acier au tungstène, céramique, acier diamant ou une pointe souple, choisis en fonction de l’usure, de l’électricité statique et de la fragilité du composant.

Trois familles d’outils sur mesure et les pièces pour lesquelles chacune est construite

Ces trois couvrent l’essentiel de ce que demande un devis EMS. La galerie de photographies plus bas porte le reste.

  • Buses pinces sur mesure sur un corps usiné. Trois corps de buse pince photographiés sur l’établi, chacun montrant la pince à deux dents qui se referme sur le composant.
  • Buses à vide série 500. Deux buses de la série 500 : le capuchon vert, le ressort qui garde la pointe souple et le corps en aluminium usiné qui se loge dans la tête.
  • Buse pince JUKI, 2071. L’outil qui fournit ses chiffres à cette page : largeur et hauteur de bras 7 mm, mâchoires fermées à 8,5 mm, ouvertes à 18,5 mm, pour des composants de 9,5 mm à 17,5 mm.

Là où nos propres documents divergent, imprimés côte à côte

Ce sont les points où deux de nos sources donnent des chiffres différents. Nous ne les avons ni moyennés ni tranchés. Demandez-nous le plan en vigueur pour votre configuration avant de commander.

Quel outil traite quelle famille de composants

Une carte rapide de la pièce devant vous vers l’outil qui la prend. Là où un chiffre est publié, il est imprimé ; là où il ne l’est pas, la ligne le dit.

Ce qui peut être modifié sur un outil sur mesure

Chacune de ces options est une décision que vous pouvez prendre avant la diffusion du plan.

  • Méthode de manipulation. Aspiration, mâchoires à friction, hybride aspiration et mâchoires, ou une fente, choisis d’après la forme de la pièce.
  • Matériau de la pointe et de la mâchoire. Acier au tungstène, céramique, acier diamant, ou une pointe caoutchouc et silicone pour les faces délicates.
  • Longueur du corps et interface. Coupé à l’interface attendue par votre tête, pour qu’il se pose sans adaptateur.
  • Revêtements et finition de surface. Un revêtement pour empêcher les pièces collantes ou molles d’adhérer à la pointe.
  • Détrompage. Détrompage asymétrique sur des mâchoires semblables, pour qu’un outil ne puisse pas être monté à l’envers.
  • Marquage et identification. Le code de pièce gravé sur le corps, pour identifier un outil sur un établi sans le mesurer.

Ce qui se passe à l’arrivée de l’outil

Six étapes, et la première est la seule qui pose normalement problème.

  • Monter et contrôler la hauteur d’assise. Mettez l’outil en place, puis contrôlez la hauteur de pointe par rapport à la référence de la tête avant de lancer un cycle.
  • Apprendre la position de prise. Définissez le point de prise dans les données du composant, puis vérifiez-le avec la caméra de la tête.
  • Régler la force de pose. Commencez bas pour une pièce fragile et montez jusqu’à ce que la pose se répète, non jusqu’à ce qu’elle se pose une fois.
  • Lancer le test de taux de prise. Cinquante cycles à vitesse de production, en comptant les ratés, avant que l’outil n’entre dans le programme.
  • Écrire l’intervalle de contrôle. Décidez à quelle fréquence la pointe est contrôlée et inscrivez-le au plan de maintenance plutôt que de réagir à une panne.
  • Garder le rechange. Un second outil en stock transforme une défaillance d’outil en changement, pas en arrêt de ligne.

Ce que vous recevez après l’expédition de l’outil

Quatre choses, et aucune n’est conditionnée à un contrat de service.

Vidéos

Extraits de la chaîne YouTube de Southern Machinery. Rien n'est chargé depuis YouTube avant que vous lanciez la lecture.

Custom gripper nozzle design and manufacturing
How we design and manufacture a custom THT nozzle
Designing and manufacturing nozzles as a specialism
A 99.99% pickup rate, on a nozzle we designed
Custom pick-and-place nozzle, machined
What a gripper nozzle is for
A gripper nozzle picking a through-hole component
The design principles behind nozzles and feeders
Testing nozzle quality on an Assembleon head

Notes d'ingénierie

ARTICLE 01The Odd-Form Part Your Mounter Refuses to Place Is a Tooling Problem, Not a Machine Problem

When a placement head rejects a component, the reflex is to blame the machine or the component. Almost always it is the interface between them, and that interface is a part you can order. Full articles are in English. The summary above carries the argument in your language. A mounter that refuses a component is not…

ARTICLE 02Why Your Best Operator Is Still Feeding Connectors by Hand

The bench exists because the parts on it are the ones nobody designed a tool for. That is a procurement gap, and it is closable. Full articles are in English. The summary above carries the argument in your language. Walk onto most EMS floors and there is a bench with connectors on it, and a person putting them on…

ARTICLE 03How to Tell Whether an Odd-Form Component Can Be Placed Automatically

Six questions about the part itself that predict, before anyone quotes anything, whether a tool can pick it reliably. Full articles are in English. The summary above carries the argument in your language. There is a version of this conversation that wastes months: a part goes back and forth between a factory and a…

ARTICLE 04Six Measurements to Take Before You Ask for a Custom Nozzle Quote

The measurements that decide the design, and the order to take them in. Arriving with these turns a two-week exchange into a single message. Full articles are in English. The summary above carries the argument in your language. The single most common reason a custom nozzle quote takes two weeks is that it is missing…

ARTICLE 05What a Nozzle Actually Costs Over a Year, Not at the Counter

The purchase price is the smallest number in the calculation. Wear, pickup rate, downtime and the labour behind the bench are the ones that move. Full articles are in English. The summary above carries the argument in your language. A nozzle is one of the cheapest things on a placement line and one of the few that…

ARTICLE 06Designing a Gripper Jaw Around a Component You Have Never Seen Before

What a drawing can and cannot tell a tool designer, and why a sample in the post is worth more than a dimensioned PDF. Full articles are in English. The summary above carries the argument in your language. A drawing tells a tool designer the shape of a part and almost nothing about how it behaves. The gap between…

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Questions fréquentes

Que vous faut-il de ma part pour chiffrer une buse sur mesure ?

Le composant lui-même, idéalement dix à quinze centimètres de bande ou un tube, ou un plan avec le profil extérieur et la face d’appui cotés. Les photographies aident mais ne remplacent pas une mesure.

Pour quelles marques de machines pouvez-vous fabriquer ?

Notre gamme de buses couvre Yamaha, Fuji, JUKI, Samsung, Panasonic, Hitachi, I-pulse, Siemens et ASM, Universal, Mirae, Sanyo et Sony. Si votre tête n’y figure pas, envoyez le plan d’interface et nous dirons si nous pouvons la couper.

Pouvez-vous poser une pièce trop lourde pour l’aspiration ?

Oui, avec des mâchoires à friction. Une tête pour composants irréguliers de cette classe applique jusqu’à 100 N de force de pose et transporte des composants jusqu’à 300 g, la mâchoire encaisse donc la charge et l’étanchéité d’aspiration cesse d’être critique.

Combien de temps prend un outil sur mesure ?

Nos propres fiches divergent : la fiche de buses publie une semaine et la note de conception indique deux à quatre semaines, avec environ un mois pour une solution entièrement personnalisée. Retenez deux à quatre semaines comme chiffre de planification et demandez-nous de confirmer contre le plan de votre pièce.

En quel matériau l’outil doit-il être fait ?

Acier au tungstène pour l’usure, céramique pour les pièces sensibles à l’électricité statique, acier diamant quand il faut les deux et que le coût est acceptable, et une pointe caoutchouc ou silicone quand la face de la pièce marque facilement. La céramique est fragile : prévoyez des rechanges si vous la choisissez.

Un outil sur mesure annule-t-il la garantie de ma machine ?

Cela dépend de votre fournisseur de machine, pas de nous, et nous ne le devinerons pas. Les outils sont coupés à l’interface standard attendue par votre tête et n’exigent aucune modification de la machine, ce qui est la condition habituelle, mais faites-le confirmer par votre fournisseur.

Comment savoir que l’outil fonctionne avant l’expédition ?

Il est lancé sur votre propre composant à vitesse de production, et le taux de prise de ce test part avec l’outil. Vous n’acceptez pas une pièce non testée.

Puis-je recommander le même outil plus tard ?

Oui, sur le plan que vous avez validé, pour qu’un second outil se comporte comme le premier. Demandez que le numéro de plan figure sur votre bon de commande.

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