主要特点
吸力在适用范围边缘就失效了
顶面不平整的元件无法形成吸力所需的气密。过重的元件在加速时打滑。脆弱的表面会被刚性吸嘴头留下压痕。这三种失效,解释了绝大多数至今仍留在手工工位上的异形元件作业。
工装要匹配元件,而不是匹配机器
夹爪是围绕某一个元件族的外形设计的。所以同一个贴装头刚贴完 0402 芯片,接着就需要换一套工装去夹 9.5 mm 的工字电感。机器很少是瓶颈;与元件的接口才是。
不解决问题的代价,从来不会出现在物料清单上
异形元件的人工贴装不是一条成本科目。它是一个工位、一张台面、一道返修工序,以及一个始终达不到目标的一次通过率。下面这个计算器,就是让您把自己产线的数字填进去。
规格参数
数据均摘自 Southern Machinery 公开资料。两个来源不一致时,同时列出两个数值及其出处。
| 夹爪吸嘴 2071,夹爪闭合 | 8.5 · mm · CAD sheet · Verified material |
|---|---|
| 夹爪吸嘴 2071,夹爪张开 | 18.5 · mm · CAD sheet · Verified material |
| 夹爪臂宽 | 7 · mm · CAD sheet · Verified material |
| 夹爪臂高 | 7 · mm · CAD sheet · Verified material |
| 元件尺寸,夹爪 2071 | 9.5 - 17.5 · mm · CAD sheet · Verified material |
| 夹持范围,夹爪吸嘴 | 0.8 - 5.2 · mm · Juki nozzle catalogue note · To be confirmed |
| 取料率 | 99.99 · % · Nozzle sheet · Verified material |
| 定制加工交期 | 1 · week · Nozzle sheet · To be confirmed |
| 定制加工交期 | 2 - 4 · weeks · Design note · To be confirmed |
| 服务窗口 | 7 x 24 · hours · Nozzle sheet · Verified material |
| 标准吸嘴本体材料 | Copper alloy · - · Juki standard nozzle note · To be confirmed |
| 耐磨工装材料 | Tungsten steel · - · Design note · Verified material |
| 抗静电工装材料 | Ceramic · - · Design note · Verified material |
| 兼顾耐磨与抗静电的材料 | Diamond steel · - · Design note · Verified material |
| 软质吸嘴头材料 | Rubber or silicone · - · Design note · Verified material |
| 报价所需元件样品 | 4 - 6 · inches of tape · Design note · Verified material |
| 真空,常规贴装 | at least 400 · mmHg · Design note · Verified material |
| 真空,大型元件 | at least 70 · mmHg · Design note · Verified material |
| 贴装压力,异形元件贴装头 | up to 100 · N · Industry reference · Verified material |
| 元件重量,异形元件贴装头 | up to 300 · g · Industry reference · Verified material |
| 元件尺寸范围,异形元件贴装头 | up to 200 x 125 · mm · Industry reference · Verified material |
| 高度层级,自适应贴装头 | 1 - 25 · mm · Industry reference · Verified material |
| 贴装精度,标准真空 | within 0.02 · mm · Industry reference · Verified material |
| 吸嘴使用寿命 | several · months · Design note · To be confirmed |
| 吸嘴使用寿命 | more than 24 · months · Design note · To be confirmed |
| 吸嘴清洗机可去除的污物 | 99 · % · Design note · Verified material |
型号、对比与待确认事项
Where our own documents disagree, printed side by side (6 行)
| Parameter | Source A | Source B | Source C | Status |
|---|---|---|---|---|
| Custom build lead time | 1 week (nozzle sheet) | 2 - 4 weeks (design note) | about 1 month (custom solution sheet) | To be confirmed |
| Gripping range, gripper nozzle | 0.8 - 5.2 mm (Juki nozzle catalogue note) | 9.5 - 17.5 mm (2071 CAD sheet) | not stated | To be confirmed |
| Standard nozzle body material | copper alloy (Juki standard nozzle note) | tungsten steel, ceramic or diamond steel (design note) | not stated | To be confirmed |
| Custom nozzle part code | CN-SM-2713 (catalogue board) | Nozzle 2071 (CAD sheet) | JUKI-nozzle-customized (image library) | To be confirmed |
| Nozzle service life | several months (design note) | more than 24 months (same design note) | not stated | To be confirmed |
| Component sample wanted for a quote | 4 - 6 inches of tape (design note) | drawings accepted (catalogue entry) | not stated | To be confirmed |
Which tool handles which component family (8 行)
| Component family | Handling method | Published envelope | Note |
|---|---|---|---|
| Chip components, 0201 to 1206 | Vacuum nozzle | standard range | the default case, and the one standard nozzles are built for |
| MELF and cylindrical parts | V-groove nozzle | standard range | the groove keeps a round body from rolling on the tip |
| Electrolytic capacitors and bobbins | Gripper nozzle | 9.5 - 17.5 mm on the 2071 tool | the tool grips the body, not the top face |
| Terminals, pins and eyelets | Gripper or slot nozzle | not published | a slot enters between the parts of a connector block |
| Board-to-board and ribbon connectors | Slot nozzle | not published | narrow rectangular cross-section |
| Large ICs, sockets and shields | Pipe nozzle | not published | a wide suction area with an interchangeable rubber tip |
| Heavy or uneven parts | Friction gripper jaws | up to 300 g on an odd-form head | the jaw takes the load, so the vacuum seal is no longer critical |
| Parts needing axial force, such as pin-in-paste | Friction gripper jaws | up to 100 N on an odd-form head | the head applies the force; the tool holds the alignment |
详细介绍
从元件样品到验证过的工装,共九步
下面每一步都会产出您能亲眼看到的东西。我们不凭一份文字描述就报价。
- 接收元件. 请寄来元件本身,最好是 10 至 15 厘米的料带或料管,或者标注了关键尺寸的图纸。
- 测量真正重要的尺寸. 外形轮廓、工装需要承托的那个面、质量、重心,以及任何引脚或针脚阵列。
- 选择取放方式. 真空吸取、摩擦夹爪、两者混合,或开槽。方式跟着元件走,不跟着机器走。
- 夹爪建模. 带倒角和圆角的 CAD 几何,让元件能进入夹爪而不被推离中心。
- 结构校核. 在加速时夹爪承受弯矩的位置加厚截面,这样贴装头就不必用软件去补偿一套会变形的工装。
- 加工与装配. 本体与夹爪按您贴装头要求的接口加工,使工装每次循环都能落到同一高度并重复定位。
- 用您的元件实测. 在您的元件上按生产速度做取放循环,记录取料率并随工装一起交付。
- 确认材料. 钨钢、陶瓷、金刚石钢或软质吸嘴头,围绕耐磨性、静电和元件脆弱程度来选择。
三大类定制工装,以及各自为之设计的元件
这三类覆盖了 EMS 询价中的大部分需求。更多案例见下方照片库。
- 加工本体上的定制夹爪吸嘴. 台面上拍摄的三个夹爪吸嘴本体,每一个都能看到夹持元件的双爪结构。
- 500 系列真空吸嘴. 两支 500 系列吸嘴:绿色顶盖、保持吸嘴头柔顺的弹簧,以及落座于贴装头内的加工铝本体。
- JUKI 夹爪吸嘴 2071. 为这一页提供全部数字的那套工装:臂宽与臂高 7 mm,夹爪闭合 8.5 mm、张开 18.5 mm,适用元件 9.5 mm 至 17.5 mm。
我们自己的文件彼此不一致的地方,并排印出
以下是我们持有的两份资料给出不同数值的地方。我们既没有取平均,也没有选一个。下单前请向我们索取您这套配置的现行图纸。
哪种工装对应哪一类元件
从您手头的元件到能取起它的工装,一张快速对照表。有公布数字的就印出来;没有的,该行会直接说明。
定制工装上可以改的东西
以下每一项,都是您可以在图纸发布之前拍板的决定。
- 取放方式. 真空吸取、摩擦夹爪、吸力加夹爪的混合方式,或开槽,依元件形状选定。
- 吸嘴头与夹爪材料. 钨钢、陶瓷、金刚石钢,或用于脆弱表面的橡胶与硅胶吸嘴头。
- 本体长度与接口. 按您贴装头要求的接口加工,无需转接件即可落座。
- 涂层与表面处理. 用涂层防止发粘或偏软的元件吸附在吸嘴头上。
- 防错设计. 在长得相似的夹爪上做非对称定位,使工装不可能被装反。
- 标记与识别. 零件号刻在本体上,台面上的一支工装不必测量就能认出来。
工装到位之后要做的事
六步,其中只有第一步通常会出问题。
- 装配并核对落座高度. 装好工装,然后在跑循环之前,对照贴装头基准面核对吸嘴头高度。
- 示教取料位置. 在机器的元件数据里设定取料点,再用贴装头相机验证。
- 设定贴装压力. 脆弱元件从低压力起步,一直加到贴装能够重复,而不是加到能贴一次。
- 做取料率测试. 在工装进入程序之前,按生产速度跑五十个循环并统计失误。
- 定下检查周期. 决定多久检查一次吸嘴头,并写进保养计划,而不是等出故障再反应。
- 留一支备件. 货架上多一支工装,就能把工装失效从停线变成换装。
工装发货之后您能得到什么
四件事,没有一件以签订服务合同为前提。
视频
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产品目录与资料
- PDFSouthern Machinery Customized Feeder Nozzle Catalog V03Custom nozzle and gripper catalogue
- PDFYamaha - Nozzle Catalogue -By SMThelpCustom nozzle and gripper catalogue
- PDFSMT Nozzle Supplier -Southern MachineryNozzle supplier sheet
- PDFSMT JUKI Serial Nozzle w 3D samples--Southern MachineryJUKI serial nozzle sheet
- PDFSMT JUKI Serial Nozzle--Southern MachineryJUKI serial nozzle sheet
- 3DJUKI Customized Nozzle CN-SM-2713Drawing library
- 3DSMT customized nozzle design n manufacturingDrawing library
- 3DSMT Gripper nozzle customizedDrawing library
- PDFSMT Gripper nozzle customized 3DDrawing library
- PDFSMT Gripper nozzle for E-cap 3DDrawing library
- PDFSMT JUKI Gripper Nozzle Terminal 0.8mm 3DDrawing library
- PDFJUKI Nozzle 505 3DDrawing library
- PDFSMT JUKI Vacuum nozzle CN2617-03 3DDrawing library
- 3DVideo board - every Southern Machinery clip
- 3DCatalogue board - every document
- LINKMachine catalogue - file.autoinsertion.com
工程笔记
ARTICLE 01The Odd-Form Part Your Mounter Refuses to Place Is a Tooling Problem, Not a Machine Problem
When a placement head rejects a component, the reflex is to blame the machine or the component. Almost always it is the interface between them, and that interface is a part you can order. Full articles are in English. The summary above carries the argument in your language. A mounter that refuses a component is not…
ARTICLE 02Why Your Best Operator Is Still Feeding Connectors by Hand
The bench exists because the parts on it are the ones nobody designed a tool for. That is a procurement gap, and it is closable. Full articles are in English. The summary above carries the argument in your language. Walk onto most EMS floors and there is a bench with connectors on it, and a person putting them on…
ARTICLE 03How to Tell Whether an Odd-Form Component Can Be Placed Automatically
Six questions about the part itself that predict, before anyone quotes anything, whether a tool can pick it reliably. Full articles are in English. The summary above carries the argument in your language. There is a version of this conversation that wastes months: a part goes back and forth between a factory and a…
ARTICLE 04Six Measurements to Take Before You Ask for a Custom Nozzle Quote
The measurements that decide the design, and the order to take them in. Arriving with these turns a two-week exchange into a single message. Full articles are in English. The summary above carries the argument in your language. The single most common reason a custom nozzle quote takes two weeks is that it is missing…
ARTICLE 05What a Nozzle Actually Costs Over a Year, Not at the Counter
The purchase price is the smallest number in the calculation. Wear, pickup rate, downtime and the labour behind the bench are the ones that move. Full articles are in English. The summary above carries the argument in your language. A nozzle is one of the cheapest things on a placement line and one of the few that…
ARTICLE 06Designing a Gripper Jaw Around a Component You Have Never Seen Before
What a drawing can and cannot tell a tool designer, and why a sample in the post is worth more than a dimensioned PDF. Full articles are in English. The summary above carries the argument in your language. A drawing tells a tool designer the shape of a part and almost nothing about how it behaves. The gap between…
常见问题
要报价一支定制吸嘴,你们需要我提供什么?
元件本身,最好是 10 至 15 厘米的料带或料管,或者一张标注了外形轮廓和工装承托面的图纸。照片有帮助,但替代不了测量。
你们能为哪些机器品牌加工?
我们的吸嘴系列覆盖 Yamaha、Fuji、JUKI、Samsung、Panasonic、Hitachi、I-pulse、Siemens 与 ASM、Universal、Mirae、Sanyo 与 Sony。如果您的贴装头不在其中,请把接口图纸发来,我们会告诉您能不能加工。
真空吸不住的过重元件,你们能贴装吗?
可以,用摩擦夹爪。这一档的异形元件贴装头可施加最高 100 N 的贴装压力、承载最高 300 g 的元件,所以由夹爪承担载荷,气密性就不再是关键。
一支定制工装要多久?
我们自己的资料彼此不一致:吸嘴资料公布 1 周,设计说明写 2 至 4 周,完全定制的方案约 1 个月。请以 2 至 4 周作为计划数字,并让我们按您那颗元件的图纸再确认一次。
工装应该用什么材料做?
耐磨用钨钢,静电敏感元件用陶瓷,两者都要且能接受成本时用金刚石钢,元件表面容易留痕时用橡胶或硅胶吸嘴头。陶瓷易碎,如果选它请一并备好备件预算。
用定制工装会不会让我的机器失去保修?
这取决于您的机器供应商,不取决于我们,我们不会去猜。工装按您贴装头要求的标准接口加工,不需要改动机器,这通常是豁免条件,但请与您的供应商确认。
发货之前我怎么知道工装能用?
它会在您自己的元件上按生产速度实跑,那次测试的取料率随工装一起交付。您接受的不是一件没测过的零件。
以后我能重复订购同一支工装吗?
可以,按您验证过的那张图纸加工,所以第二支的表现和第一支一致。请在采购订单上写明图纸编号。
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本页部分技术内容(表格、资料标题)按原文以英文显示。
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