Boquillas y pinzas

Fabricante de boquillas y pinzas SMT a medida

Boquillas y pinzas a medida para el montaje de PCB en fábricas EMS inteligentes

Southern Machinery diseña y mecaniza boquillas SMT y boquillas pinza a medida para componentes de forma irregular. JUKI, Yamaha, Fuji, Samsung, Panasonic.

Una montadora solo puede colocar lo que su utillaje puede sujetar. Diseñamos, mecanizamos y probamos la boquilla o la pinza que permite a su línea colocar los componentes de forma irregular que hoy envía a un banco manual.

Características principales

  • La succión deja de funcionar en el límite de la envolvente

    Un componente con la cara superior irregular no puede formar el sellado que la succión necesita. Un componente demasiado pesado resbala al acelerar. Una cara frágil queda marcada por una punta rígida. Esos tres fallos explican la mayor parte del trabajo irregular que todavía está en un banco manual.

  • El utillaje debe ajustarse al componente, no a la máquina

    Una pinza se diseña alrededor del perfil exterior de una familia de componentes. Por eso el mismo cabezal coloca un chip 0402 y después necesita otro utillaje para un bobina de 9,5 mm. La máquina rara vez es el límite; lo es la interfaz con el componente.

  • El coste de no resolverlo nunca aparece en la lista de materiales

    La colocación manual de componentes irregulares no es una línea de coste. Es un operario, un banco, un paso de retrabajo y un rendimiento de primera pasada que nunca llega al objetivo. La calculadora de abajo está hecha para que usted ponga sus propios números.

Especificaciones

Datos tal como se publican en los documentos de Southern Machinery. Cuando dos fuentes difieren, se muestran ambos valores con su fuente.

Especificaciones de Fabricante de boquillas y pinzas SMT a medida
Boquilla pinza 2071, mordazas cerradas8.5 · mm · CAD sheet · Verified material
Boquilla pinza 2071, mordazas abiertas18.5 · mm · CAD sheet · Verified material
Ancho del brazo de la pinza7 · mm · CAD sheet · Verified material
Altura del brazo de la pinza7 · mm · CAD sheet · Verified material
Tamaño de componente, pinza 20719.5 - 17.5 · mm · CAD sheet · Verified material
Rango de agarre, boquillas pinza0.8 - 5.2 · mm · Juki nozzle catalogue note · To be confirmed
Tasa de recogida99.99 · % · Nozzle sheet · Verified material
Plazo de fabricación a medida1 · week · Nozzle sheet · To be confirmed
Plazo de fabricación a medida2 - 4 · weeks · Design note · To be confirmed
Ventana de soporte7 x 24 · hours · Nozzle sheet · Verified material
Material del cuerpo de boquilla estándarCopper alloy · - · Juki standard nozzle note · To be confirmed
Material del utillaje para desgasteTungsten steel · - · Design note · Verified material
Material del utillaje para estáticaCeramic · - · Design note · Verified material
Material del utillaje, desgaste y estáticaDiamond steel · - · Design note · Verified material
Material de punta blandaRubber or silicone · - · Design note · Verified material
Muestra de componente deseada para presupuestar4 - 6 · inches of tape · Design note · Verified material
Vacío, colocación generalat least 400 · mmHg · Design note · Verified material
Vacío, componentes grandesat least 70 · mmHg · Design note · Verified material
Fuerza de colocación, cabezal irregularup to 100 · N · Industry reference · Verified material
Peso de componente, cabezal irregularup to 300 · g · Industry reference · Verified material
Huella de componente, cabezal irregularup to 200 x 125 · mm · Industry reference · Verified material
Niveles de altura, cabezal adaptativo1 - 25 · mm · Industry reference · Verified material
Precisión de colocación, vacío estándarwithin 0.02 · mm · Industry reference · Verified material
Vida útil de la boquillaseveral · months · Design note · To be confirmed
Vida útil de la boquillamore than 24 · months · Design note · To be confirmed
Suciedad eliminada por una máquina de limpieza de boquillas99 · % · Design note · Verified material

Modelos, comparaciones y puntos abiertos

Where our own documents disagree, printed side by side (6 filas)
Where our own documents disagree, printed side by side
ParameterSource ASource BSource CStatus
Custom build lead time1 week (nozzle sheet)2 - 4 weeks (design note)about 1 month (custom solution sheet)To be confirmed
Gripping range, gripper nozzle0.8 - 5.2 mm (Juki nozzle catalogue note)9.5 - 17.5 mm (2071 CAD sheet)not statedTo be confirmed
Standard nozzle body materialcopper alloy (Juki standard nozzle note)tungsten steel, ceramic or diamond steel (design note)not statedTo be confirmed
Custom nozzle part codeCN-SM-2713 (catalogue board)Nozzle 2071 (CAD sheet)JUKI-nozzle-customized (image library)To be confirmed
Nozzle service lifeseveral months (design note)more than 24 months (same design note)not statedTo be confirmed
Component sample wanted for a quote4 - 6 inches of tape (design note)drawings accepted (catalogue entry)not statedTo be confirmed
Which tool handles which component family (8 filas)
Which tool handles which component family
Component familyHandling methodPublished envelopeNote
Chip components, 0201 to 1206Vacuum nozzlestandard rangethe default case, and the one standard nozzles are built for
MELF and cylindrical partsV-groove nozzlestandard rangethe groove keeps a round body from rolling on the tip
Electrolytic capacitors and bobbinsGripper nozzle9.5 - 17.5 mm on the 2071 toolthe tool grips the body, not the top face
Terminals, pins and eyeletsGripper or slot nozzlenot publisheda slot enters between the parts of a connector block
Board-to-board and ribbon connectorsSlot nozzlenot publishednarrow rectangular cross-section
Large ICs, sockets and shieldsPipe nozzlenot publisheda wide suction area with an interchangeable rubber tip
Heavy or uneven partsFriction gripper jawsup to 300 g on an odd-form headthe jaw takes the load, so the vacuum seal is no longer critical
Parts needing axial force, such as pin-in-pasteFriction gripper jawsup to 100 N on an odd-form headthe head applies the force; the tool holds the alignment

En detalle

De una muestra de componente a un utillaje validado, en nueve pasos

Cada paso de abajo produce algo que usted puede ver. Nada se presupuesta solo con una descripción escrita.

  • Recibir el componente. Envíe la pieza, idealmente de diez a quince centímetros de cinta o un tubo, o un plano con las cotas críticas indicadas.
  • Medir lo que importa. Perfil exterior, la cara sobre la que apoya el utillaje, masa, centro de gravedad y cualquier patrón de patillas o terminales.
  • Elegir el método de manipulación. Vacío, mordazas de fricción, un híbrido de ambos o una ranura. El método sigue al componente, no a la máquina.
  • Modelar la mordaza. Geometría CAD con los chaflanes y radios que permiten al componente entrar en las mordazas sin salir descentrado.
  • Comprobar la estructura. Secciones más gruesas donde la mordaza recibe la carga de flexión durante la aceleración, para que el cabezal no tenga que compensar por software un utillaje flexible.
  • Mecanizar y ajustar. Cuerpo y mordaza se cortan a la interfaz que su cabezal espera, de modo que el utillaje asiente y repita a la misma altura en cada ciclo.
  • Probar con su componente. Ciclos de recogida y colocación con su propia pieza, a velocidad de producción, con la tasa de recogida registrada y enviada junto con el utillaje.
  • Validar el material. Acero de tungsteno, cerámica, acero de diamante o una punta blanda, elegidos frente al desgaste, la estática y la fragilidad del componente.

Tres familias de utillaje a medida y los componentes para los que se construye cada una

Estas tres cubren la mayor parte de lo que pide un presupuesto EMS. La galería de fotografías de más abajo recoge el resto.

  • Boquillas pinza a medida sobre un cuerpo mecanizado. Tres cuerpos de boquilla pinza fotografiados en el banco, cada uno mostrando la mordaza de dos dientes que se cierra sobre el componente.
  • Boquillas de vacío serie 500. Dos boquillas de la serie 500: la tapa verde, el muelle que mantiene la punta flexible y el cuerpo de aluminio mecanizado que asienta en el cabezal.
  • Boquilla pinza JUKI, 2071. El utillaje que da las cifras a esta página: ancho y altura de brazo 7 mm, mordazas cerradas a 8,5 mm, abiertas a 18,5 mm, para componentes de 9,5 mm a 17,5 mm.

Donde nuestros propios documentos no coinciden, impresos uno al lado del otro

Estos son los puntos en los que dos fuentes nuestras dan cifras distintas. No las hemos promediado ni hemos elegido una. Pídanos el plano vigente para su configuración antes de pedir.

Qué utillaje maneja cada familia de componentes

Un mapa rápido desde el componente que tiene delante hasta el utillaje que lo recoge. Donde hay una cifra publicada se imprime; donde no la hay, la fila lo dice.

Qué se puede cambiar en un utillaje a medida

Cada una de estas es una decisión que usted puede tomar antes de que se libere el plano.

  • Método de manipulación. Vacío, mordazas de fricción, híbrido de succión más mordazas, o una ranura, elegidos por la forma del componente.
  • Material de punta y mordaza. Acero de tungsteno, cerámica, acero de diamante, o una punta de caucho y silicona para caras delicadas.
  • Longitud del cuerpo e interfaz. Cortado a la interfaz que su cabezal espera, para que asiente sin adaptador.
  • Recubrimientos y acabado superficial. Un recubrimiento para evitar que los componentes pegajosos o blandos se adhieran a la punta.
  • Antierror. Encaje asimétrico en mordazas parecidas, para que un utillaje no pueda montarse al revés.
  • Marcado e identificación. El código de pieza grabado en el cuerpo, para identificar un utillaje en un banco sin medirlo.

Qué ocurre cuando llega el utillaje

Seis pasos, y el primero es el único que suele dar problemas.

  • Montar y comprobar la altura de asiento. Asiente el utillaje y luego compruebe la altura de la punta contra la referencia del cabezal antes de ejecutar un ciclo.
  • Enseñar la posición de recogida. Fije el punto de recogida en los datos del componente y verifíquelo con la cámara del cabezal.
  • Ajustar la fuerza de colocación. Empiece bajo para un componente frágil y súbalo hasta que la colocación repita, no hasta que asiente una vez.
  • Ejecutar la prueba de tasa de recogida. Cincuenta ciclos a velocidad de producción, contando los fallos, antes de que el utillaje entre en el programa.
  • Fijar el intervalo de inspección. Decida cada cuánto se comprueba la punta y póngalo en el plan de mantenimiento en lugar de reaccionar a un fallo.
  • Tener el repuesto. Un segundo utillaje en el estante convierte un fallo de utillaje en un cambio, no en una parada de línea.

Lo que recibe después de enviar el utillaje

Cuatro cosas, y ninguna depende de un contrato de servicio.

Vídeos

Vídeos del canal de YouTube de Southern Machinery. No se carga nada de YouTube hasta que pulse reproducir.

Custom gripper nozzle design and manufacturing
How we design and manufacture a custom THT nozzle
Designing and manufacturing nozzles as a specialism
A 99.99% pickup rate, on a nozzle we designed
Custom pick-and-place nozzle, machined
What a gripper nozzle is for
A gripper nozzle picking a through-hole component
The design principles behind nozzles and feeders
Testing nozzle quality on an Assembleon head

Notas de ingeniería

ARTICLE 01The Odd-Form Part Your Mounter Refuses to Place Is a Tooling Problem, Not a Machine Problem

When a placement head rejects a component, the reflex is to blame the machine or the component. Almost always it is the interface between them, and that interface is a part you can order. Full articles are in English. The summary above carries the argument in your language. A mounter that refuses a component is not…

ARTICLE 02Why Your Best Operator Is Still Feeding Connectors by Hand

The bench exists because the parts on it are the ones nobody designed a tool for. That is a procurement gap, and it is closable. Full articles are in English. The summary above carries the argument in your language. Walk onto most EMS floors and there is a bench with connectors on it, and a person putting them on…

ARTICLE 03How to Tell Whether an Odd-Form Component Can Be Placed Automatically

Six questions about the part itself that predict, before anyone quotes anything, whether a tool can pick it reliably. Full articles are in English. The summary above carries the argument in your language. There is a version of this conversation that wastes months: a part goes back and forth between a factory and a…

ARTICLE 04Six Measurements to Take Before You Ask for a Custom Nozzle Quote

The measurements that decide the design, and the order to take them in. Arriving with these turns a two-week exchange into a single message. Full articles are in English. The summary above carries the argument in your language. The single most common reason a custom nozzle quote takes two weeks is that it is missing…

ARTICLE 05What a Nozzle Actually Costs Over a Year, Not at the Counter

The purchase price is the smallest number in the calculation. Wear, pickup rate, downtime and the labour behind the bench are the ones that move. Full articles are in English. The summary above carries the argument in your language. A nozzle is one of the cheapest things on a placement line and one of the few that…

ARTICLE 06Designing a Gripper Jaw Around a Component You Have Never Seen Before

What a drawing can and cannot tell a tool designer, and why a sample in the post is worth more than a dimensioned PDF. Full articles are in English. The summary above carries the argument in your language. A drawing tells a tool designer the shape of a part and almost nothing about how it behaves. The gap between…

Leer los artículos completos en la página interactiva →

Preguntas frecuentes

¿Qué necesita de mí para presupuestar una boquilla a medida?

El componente en sí, idealmente de diez a quince centímetros de cinta o un tubo, o un plano con el perfil exterior y la cara sobre la que apoya el utillaje acotados. Las fotografías ayudan, pero no sustituyen a una medición.

¿Para qué marcas de máquina pueden fabricar?

Nuestra línea de boquillas cubre Yamaha, Fuji, JUKI, Samsung, Panasonic, Hitachi, I-pulse, Siemens y ASM, Universal, Mirae, Sanyo y Sony. Si su cabezal no está en esa lista, envíe el plano de la interfaz y le diremos si podemos cortarla.

¿Pueden colocar un componente demasiado pesado para el vacío?

Sí, con mordazas de fricción. Un cabezal para componentes irregulares de esta clase aplica hasta 100 N de fuerza de colocación y transporta componentes de hasta 300 g, así que la mordaza soporta la carga y el sellado de vacío deja de ser crítico.

¿Cuánto tarda un utillaje a medida?

Nuestras propias hojas no coinciden: la hoja de boquillas publica una semana y la nota de diseño dice de dos a cuatro semanas, con cerca de un mes para una solución totalmente personalizada. Tome dos a cuatro semanas como cifra de planificación y pídanos que la confirmemos contra el plano de su componente.

¿De qué material debe fabricarse el utillaje?

Acero de tungsteno para el desgaste, cerámica para componentes sensibles a la electricidad estática, acero de diamante cuando necesita ambas cosas y puede asumir el coste, y una punta de caucho o silicona cuando la cara del componente se marca con facilidad. La cerámica es frágil, así que presupueste repuestos si la elige.

¿Un utillaje a medida anula la garantía de mi máquina?

Eso depende de su proveedor de máquina, no de nosotros, y no vamos a adivinarlo. Los utillajes se cortan a la interfaz estándar que su cabezal espera y no necesitan modificar la máquina, que es la condición habitual, pero confírmelo con su proveedor.

¿Cómo sé que el utillaje funciona antes de que se envíe?

Se ejecuta con su propio componente a velocidad de producción, y la tasa de recogida de esa prueba se envía con el utillaje. No está aceptando una pieza sin probar.

¿Puedo repetir el pedido del mismo utillaje más adelante?

Sí, contra el plano que usted validó, para que un segundo utillaje se comporte como el primero. Pida que se cite el número de plano en su orden de compra.

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