Аксиальный установщик S4000 для сборки THT на умных заводах EMS

От ленты на катушке до расклёпанного вывода за шесть этапов

Приведённая ниже последовательность — это описание механизма самой машиной, взятое из руководства серии S4000. На каждом этапе назван узел, который его выполняет, потому что при остановке линии нужно знать, на какой из них смотреть.

• Семь осей в терминах самой машины. Проверенный материал Названия и функции осей: руководство серии S4000 V1.1, раздел 2, и руководство по программному обеспечению и программированию V2.6.0.0, раздел 6.1.3. В руководстве отмечено, что абсолютный сервопривод устраняет десятки фотоэлектрических датчиков, а программная настройка устраняет необходимость механической регулировки шага.

Там, где документы расходятся, оба значения остаются на странице

Брошюра 2024 года и руководство серии писались для разных целей и обновлялись не синхронно. Семь значений расходятся. Вместо усреднения или молчаливого выбора более удобного Southern Machinery публикует оба и указывает источник, чтобы вы могли внести в свой проект верное число, а остальное подтвердить у нас на этапе расчёта.

Что реально дают 20 000 точек в час

Рекламная скорость и число, по которому можно планировать смену, — не одно и то же, и документы S4000 на удивление честны в этом вопросе: в брошюре напечатаны оба. Вот как ими пользоваться, не обещая лишнего своему начальнику производства.

• 20 000 точек в час. Это заявленный потолок машины: скорости осей и времена цикла на проектном пределе, с идеальным компонентом и идеальной платой. Это верное число для сравнения спецификаций и неверное для плана загрузки.
• 10 000 CPH фактически. В брошюре 2024 года напечатано отдельное значение фактической скорости, вдвое ниже потолка. Используйте его для планирования смен и расчёта окупаемости. Именно оно выдерживает контакт с реальной номенклатурой, временем передачи плат и вмешательством оператора.
• Значение для вашей платы. Ни одно из двух значений не говорит, с какой скоростью пойдёт именно ваша плата: число установок, разброс деталей, смена шага и размер платы меняют ответ. Для этого и нужно бесплатное демо: десять ваших чистых плат, ваш список компонентов и измеренная скорость в конце.
• Рычаги производительности по степени влияния на результат. Проверенный материал Требует подтверждения Значения скорости приведены из двух исходных документов. Ранжирование рычагов — инженерная оценка Southern Machinery по описанию механизма, а не измеренная таблица производительности; считайте это порядком обсуждения на демо и подтвердите реальные числа на своей плате.

Шесть решений, определяющих получаемую машину

S4000 не берут со склада, её конфигурируют. Ниже — выбор, который меняет цену, занимаемую площадь и то, что машина сможет обрабатывать, и который лучше закрыть до заказа, а не после.

• Размер банка питателей. Банк модульный: число позиций задаётся при заказе и расширяется позже. Southern Machinery предлагает комбинации от 5 до 60 позиций; в руководстве как настраиваемые указаны 10, 20, 30 и 40. Посчитайте аксиальные позиции по всей продуктовой семье, которую планируете вести три года, и добавьте две запасные позиции под детали, которых ещё нет в проекте.
• Двойной питатель перемычек. Два питателя перемычек позволяют вести два диаметра провода — 0,5 мм и 0,6 мм — без переналадки. В брошюре указано, что машина поддерживает прямую установку перемычек без ленты и работает с проволокой на катушке и в барабане с защитой от заклинивания. Если на ваших платах больше одного диаметра, эта опция держит оба в программе одновременно.
• Автоматическая загрузка плат. Предлагается штатное устройство автоматической загрузки плат, чтобы машина встраивалась в линию, а не загружалась вручную. В брошюре указано, что такая схема позволяет одному оператору обслуживать от трёх до пяти машин. Направление транспортировки выбирается слева направо или справа налево, есть версия с ручной загрузкой, если вы хотите начать без загрузчика.
• Встроенный ресивер воздуха. В брошюре встроенный ресивер указан как штатная функция: он сглаживает подачу воздуха, чтобы качество установки оставалось постоянным, а обслуживание снижалось. Особенно важно там, где цеховой воздух общий с другими машинами и давление проседает при цикле соседа.
• Встроенный стабилизатор 3 кВА. Встроенный стабилизатор 3 кВА указан как штатный: он снижает отказы цепей и простои за счёт стабильного питания. В руководстве добавлено, что система управления требует надёжного заземления всех электрических систем машины, а в состав защит входит разделительный трансформатор.
• Высота компонента и размер платы. Штатная допустимая высота компонента — 15 мм, в руководстве отмечено, что возможно исполнение по запросу. Максимальный размер платы указан как 330 x 300 мм в руководстве и 400 x 300 мм в брошюре, причём руководство добавляет, что размер можно изменить по запросу. Если ваша панель выходит за стандартный габарит, скажите об этом на этапе запроса, а не при монтаже.

Что на самом деле включает пусконаладка

Основной риск аксиальной линии сосредоточен в двух неделях вокруг монтажа, а не в машине. В руководстве по программному обеспечению последовательность пусконаладки описана достаточно подробно, чтобы вы видели, что потребуется от ваших инженеров.

• Обнуление осей и пределы. Каждая ось обнуляется со страницы инженера, и процедура отличается: ось X уходит в крайнее правое положение и отпускает муфту, ось Y — в верхнее положение, для оси H нужно снять зубчатый ремень, для оси U — зубчатый ремень, для оси R — зубчатый шкив, для оси C — муфту редуктора. Затем программные пределы задаются из операции перемещения. Это же процедура после замены сервопривода, двигателя,…
• Создание программ на машине. Новая программа начинается с разметки на плате позиций установки сначала под 0 градусов, затем под 90, установки платы на среднюю направляющую и пошагового наведения камеры на каждое отверстие для подтверждения координат. Список программы хранит последовательность установки, координаты, угол поворота R со знаком направления, шаг, номер питателя, модель компонента и код функции, где OS — позиция…
• Панелирование для мультиплатных панелей. Когда несколько малых плат делят одну панель, программа строится по одной плате. Завершите программу первой платы, введите число панелей по X и Y, получите координаты левого верхнего и правого нижнего углов, рассчитайте шаг, просмотрите результат, выберите способ сортировки и выполните. Затем автоматическая коррекция координат перепроверяет каждую сгенерированную позицию.
• Диагностика и проверка питателей. Страница состояния оборудования показывает в реальном времени состояние каждого входного и выходного сигнала, поэтому заклинивший цилиндр или перекрытый фотоэлектрический датчик видны как изменение состояния, а не как догадка. Каждую позицию можно прогнать отдельно со страницы проверки питателей, одна операция на нажатие. Производственная информация считается автоматически и сохраняется в папку…

Что происходит после прибытия машины

Southern Machinery продаёт и обслуживает оборудование автоустановки с 2011 года и отгрузила более пятидесяти автоматов установки в Бразилию, Индию, Малайзию, Индонезию, Таиланд, Турцию, Саудовскую Аравию, Эквадор, Колумбию и Аргентину. Модель поддержки — та же, что держала эти машины в работе.