Радиальный установщик S3000 для THT-сборки на умном производстве EMS

Шесть перемещений от катушки до подогнутого вывода

Приведённая последовательность соответствует устройству машины, описанному в руководстве пользователя S3000. Ничего здесь не выведено из фотографии.

• Лента загружается в позиции. Радиальные компоненты в ленте загружаются в позиции питания: десять в стандарте, четырнадцать, когда этого требует номенклатура. Доступны как малый питатель, так и стандартный большой, настраиваемые под перечень компонентов заказчика.
• Питатель отрезает и передаёт. Механизм подачи отрезает компоненты в ленте по одному согласно программе установки и передаёт каждый в зажим цепи.
• Цепь переносит деталь. Цепь переносит компонент от питателя к установочной головке. Натяжение поддерживается постоянным плюс адаптивным пружинным натяжением на четырёх звёздочках, что руководство напрямую связывает со стабильным и точным позиционированием компонента.
• Снимается бумажная лента. Позиция резки бумаги отклеивает и отрезает бумажную ленту от компонентов на цепи, по одному. Привод от пневмоцилиндра, состоит из механизмов отклейки, резки и позиционирования.
• Передача на установочную головку. Передающий рычаг снимает компонент с зажима цепи и подаёт его в основной зажим установочной головки. Привод серво через шариковый винт, с собственным механизмом подталкивания и зажима материала.
• Установка, обрезка и подгибка. Головка устанавливает под любым углом от 0 до 360 градусов с шагом в один градус. Под платой узел резки обрезает вывод до 1,5 ± 0,3 мм коротким ножом или до 2,0 ± 0,3 мм длинным ножом и подгибает его на 10-15 градусов, фиксируя компонент.

Четыре узла обеспечивают весь процесс

В руководстве машина разделена на станину, стол X-Y, передающий механизм, установочную головку, узел резки выводов, питатель, позицию резки бумаги, цепной механизм и передающий стол. Именно эти четыре определяют, что машина может и чего не может.

• Станина и компоновка управления. Сварной квадратный профиль, обработанный на ЧПУ. Механизмы X-Y и основания стоят на столешнице, балка и установочная головка — сверху. Пневматика расположена внизу слева по фронту, выдвижной электрошкаф справа, разделительный трансформатор и ресивер — сзади слева.
• Стол X-Y. Перемещает плату в позицию установки по координатам программы. Лёгкий высокопрочный алюминиевый сплав с прецизионными компонентами линейного перемещения. Ось Y — шариковый винт, ось X — трапецеидальный винт. Питание конвейера подаётся на направляющие через пружинные контакты.
• Установочная головка. Объединённая конструкция из шарикового винта и шлицевого вала: один двигатель вращает гайку шарикового винта для вертикального хода оси H, другой вращает гайку шлицевого вала для поворота под любым углом, а двигатель прессования приводит эксцентриковый вал и шатун для штанги. В руководстве указано, что шпиндель использует шариковый винт вместе со шлицевым валом в единой интегрированной…
• Узел резки выводов. Пневмоцилиндры управляют подъёмом, опусканием и резкой: цилиндр подъёма-опускания перемещает по вертикали цилиндр резки и нож, а цилиндр резки управляет резом независимо. Регулировка угла выполнена серво, предусмотрен блок регулировки соосности для повышения взаимозаменяемости узлов.

Опубликованные цифры совпадают не все. Вот обе стороны.

Три документа Southern Machinery описывают эту машину и расходятся в ряде цифр. Ни одна не усредняется и ни одна не выбирается молча. Каждое значение напечатано вместе с документом, из которого оно взято, чтобы вы могли проверить его сами и подтвердить актуальную цифру у нас до заказа.

Превращение CPH в платы за смену

Скорость полезна только после деления на число компонентов на одной плате. Вот это деление, выполненное на опубликованных цифрах и ни на чём другом.

• Цифра, которую печатает лист. 20 000 CPH — это 333 компонента в минуту. При фактической скорости из того же документа, 10 000 CPH, тот же час даёт 167 компонентов в минуту. Обе цифры есть в листе характеристик, на расстоянии одной строки.
• Разделите на число компонентов. Плата с 180 радиальными компонентами занимает около 32 секунд по спецификационной цифре и около 65 секунд по фактической. Плата с 400 компонентами — около 72 и около 144 секунд. Планировщику нужно число компонентов, а не рейтинг CPH.
• Что меняет цифру. Угол установки, смены шага выводов, размер платы и то, сколько позиций реально загружено, — всё это меняет достижимую скорость. В руководстве отмечено, что теоретическую скорость можно поднять обновлением системы ПО, а это утверждение о контроллере, а не о механике.
• Где находится реальная выгода. Выгода, которая быстрее всего проявляется при анализе затрат, обычно вовсе не скорость установки. Это ручная установка и ручная формовка, которые машина убирает, и переделка плат, где шаг выводов был сформирован по неверному калибру.

Шесть пунктов, меняющих возможности машины

Это опции, описанные в документах достаточно подробно для включения в предложение. Каждая приведена вместе с сопутствующим утверждением, чтобы вы понимали, что здесь спецификация, а что маркетинг.

• Доработка для подгибки на 90 градусов за 10 USD. В брошюре доработка радиального питателя для подгибки компонентов на 90 градусов оценена в 10,00 USD. Для высоких радиальных деталей, которые не ложатся плашмя на плату, это самое дешёвое документированное улучшение в линейке.
• Встроенный ресивер. Машина несёт собственный ресивер. В брошюре это подаётся как снижение простоев и трудозатрат на обслуживание за счёт меньшей чувствительности подачи воздуха к тому, что происходит выше по линии.
• Встроенный стабилизатор 3 кВА. Встроен стабилизатор 3 кВА, описанный как средство минимизации простоев и снижения отказов цепей. Там, где качество сети подозревается в причине необъяснимых остановок, это первая опция, которую стоит взять.
• Выдвижной электрошкаф. Электрошкаф выдвигается из станины. Промышленный компьютер стоит на его крышке, сервоприводы находятся внутри, и именно поэтому плановый доступ к электрике занимает две минуты, а не требует снятия панели.
• Машинное зрение с многопозиционной коррекцией меток. Коррекция положения отверстий использует систему машинного зрения с многопозиционной визуальной коррекцией меток. В руководстве по ПО также описан контроль экспозиции камеры, когда яркость отверстий мешает измерению платы.
• 3D-чертежи и анимации для обучения. Материалы обучения поставляются в виде 3D-чертежей и анимаций, что, по брошюре, облегчает понимание принципа работы. Это особенно важно на заводах, где операторы переходят между машинами.

Шесть требований до приезда машины

Они взяты из таблицы параметров руководства и его разделов по пневматике и управлению. Именно эти пункты задерживают монтаж, когда обнаруживаются в день установки, а не заранее.

• Электропитание. 220 В перем. тока, однофазное, 50/60 Гц, присоединённая мощность 2,0 кВА, потребление в работе 1,6 кВт. Сервоприводы получают однофазные 220 В и выдают трёхфазные 200 В. Постоянные 24 В и 36 В даёт импульсный блок питания внутри шкафа.
• Сжатый воздух. От 0,6 до 0,8 МПа при 0,2 кубометра в минуту. Руководство прямо требует осушать воздух осушителем и фильтровать его до подачи в машину, а затем пропускать через ручной вентиль, регулятор давления, масляный фильтр и распылительный стакан на пути к ресиверу.
• Площадь и нагрузка на пол. Основной блок 1700 x 1500 x 1600 мм, стойка питания 1600 x 500 x 900 мм, масса 800 кг при десяти позициях или 880 кг по листу характеристик. Уточните цифру для своей конфигурации до расчёта нагрузки на пол.
• Условия среды. Температура окружающей среды от 5 до 25 градусов Цельсия, невлажная и неагрессивная среда. Опубликованный шум машины — 80 дБ. Обе цифры из руководства, и обе стоит сверить с реальным цехом летом.
• Плотность компонентов и платы. Корпуса компонентов должны иметь зазор 1 мм, а расстояние между компонентами поверхностного монтажа и отверстиями под установку должно быть не менее 3 мм. Это правило проектирования платы, а не ограничение машины, и именно оно чаще всего вынуждает менять топологию.
• Обработка плат. Машина обеспечивает автоматическую загрузку и выгрузку плат, с симметричными передающими столами на левой и правой направляющих. Передающие столы приводятся по вертикали пневмоцилиндром и не опускаются сами вскоре после снятия воздуха.

Что происходит после недели монтажа

Страница сервиса в брошюре и график обслуживания в руководстве описывают две половины одного обязательства. Оба приведены здесь как заявления с указанием источника.

• Круглосуточная поддержка по всему миру. В листе характеристик указана круглосуточная поддержка по всему миру. Для машины в одну смену это менее важно; для машины, работающей непрерывно, именно это решает, будет машина узким местом или задержкой.
• Бесплатный монтаж и обучение. Монтаж и обучение заявлены как бесплатные. Материалы обучения включают упомянутые 3D-чертежи и анимации, что сокращает путь для операторов, переходящих между машинами.
• Срок поставки запчастей — один день. Заявлен срок поставки запчастей в один день. Читайте это вместе с заявлением о кросс-ссылках на Universal: быстрая поставка значит меньше, если деталь к тому же легко найти в другом месте.
• Индивидуальное решение за один месяц. Заявлен срок в один месяц на индивидуальное решение. Радиальная установка — бизнес, зависящий от конкретных компонентов, поэтому вопрос в том, какая часть доработки механическая, а какая относится к программированию.
• График обслуживания, а не только перечень деталей. В руководстве описано ежедневное, еженедельное, ежемесячное и ежегодное обслуживание. В видеокаталоге также есть опубликованный регламент обслуживания радиальной машины — это редкость и полезно при планировании окон простоя.
• Программирование, коррекция и поиск неисправностей в одном интерфейсе. В руководстве описан цифровой контроль, делающий программирование, автокоррекцию, регулировку и поиск неисправностей быстрее и нагляднее. Руководство по ПО описывает каждую страницу, включая тест питателей и относительное движение по осям для поиска отказов.

Быстроизнашиваемые части названы, пронумерованы и сгруппированы

Четвёртый документ в основе этой страницы — перечень запасных частей для стандартной станины с шагом 2.5, 5.0, 7.5 и 10.0 мм. Это не прайс-лист. Это пронумерованный перечень того, что изнашивается, к какому узлу относится и в каком количестве стоит на машине.

• 56 пронумерованных позиций, десять групп узлов. Перечень идёт от рабочего стола до смазочных материалов, и в каждой позиции указано количество, установленное на машине, а не рекомендованный объём заказа. Версия 1.1, ноябрь 2024 года.
• Больше всего позиций — в узле вставки. 19 из 56 позиций относятся к узлу вставки: губки, прижим материала, шатуны, пружины и подшипники NSK. Это самый подвижный и самый быстро изнашиваемый узел.
• Узел обрезки выводов указан отдельно. 9 позиций охватывают отрезной нож, гибочный нож, цельный палец, пружины и регулировочную тягу, которые задают итоговую длину вывода и угол гиба.
• Компоненты названы по бренду, а не только по номеру чертежа. Пневмоклапаны и пневмоцилиндры AirTAC, реле 24 В, батарея резервного питания сервопривода, смазка THK для направляющих и литиевая смазка BKD указаны по имени. Быстроизнашиваемая часть, которую можно купить на месте, ценнее одного лишь номера.
• Номера деталей следуют за своим узлом. Одиннадцать позиций имеют номер PIS-3000-, сгруппированный по коду узла: 02 — рабочий стол, 04 — узел вставки, 06 — подача, 11 — станция резки бумаги. Номер подсказывает, где стоит деталь.
• Расходные материалы подчиняются той же дисциплине. Смазки и масла внесены с той же группировкой, количеством и брендом, что и механические детали. Это важно, потому что опубликованное заявление о месячной стоимости эксплуатации опирается именно на эти позиции.